Tout au long des entraînements, nous essayons d'apprendre quelque chose de nouveau et ainsi, de progresser. En effet, nous pouvons travailler une nouvelle technique, un enchaînement, une posture et/ou un principe.

Nous apprenons aussi à nous dépasser, à oublier la douleur, la fatigue et les répétitions quelquefois ennuyeuses des techniques. Nous savons pertinemment que seul le travail est récompensé.